末期癌を宣告された母と引きこもりの妹の面倒を看る為に、雑誌編集の仕事を辞め実家に戻ることになった恋人・美和にアパートを追い出され、住む家を失ってしまった何をやっても続かないフリーターの靖幸。小学校時代の同級生に似ているところからタムラと名づけた捨て犬と共に、偶然テレビで知ったセラピー・ドッグの訓練所を訪ねた彼は、そこでトレーナーとしての“自分の居場所”を見つけると、タムラを立派なセラピー・ドッグに育て上げ、家族の面倒にかかりきりの美和にタムラを預ける。果たして、タムラによって心癒されていく美和の家族と美和自身。そして美和の母の死後、美和からタムラを返して貰った靖幸は、タムラと一緒に療養施設などを回る仕事に従事、多くの老人たちの心を癒す力になるのであった。