鷺坂冬子（由紀さおり）は、誰にも作れないと言われた世界初の青いバラ“ブルー・ヘブン”の生みの親として有名な園芸家。63歳になった今は、孫や家族に囲まれ、普通のおばあちゃんとして幸せに暮らしていた。ところが、冬子には家族に言えない秘密があった。がんが再発し、余命半年の“ステージ４”と診断されていたのだ。主治医の川越（大和田獏）から“治療に専念して余命を延ばそう。まだまだやり残したことがあるだろう！”と叱咤激励された冬子は、“やり残したこと”を思い出す。それは、ハンググライダーで空を飛ぶこと。病気のことは内緒にしたまま、冬子は二人の孫・蒼汰（小林豊）と正樹（本田剛文）、さらにその友人で溶接工の夏芽（柳ゆり菜）を巻き込み、不可能と言われた夢にチャレンジしていく……。