突然、2人の宇宙飛行士が消息を絶つ事件が発生。その裏には、かつて宇宙犯罪組織マクーを率いたドン・ホラー（声：飯塚昭三）の復活を目論むマクー残党の影が。ドン・ホラーが復活すれば、銀河系だけではなく、全宇宙が危機に陥る。この危機に立ち向かうのは宇宙刑事ギャバン＝十文字撃（石垣佑磨）。初代ギャバン＝一条寺烈（大場健二）とともに、マクー残党を率いるドン・ホラーの息子サン・ドルバの怨念から生まれた鎧を纏ったサン・バルド（声：松本大）、サン・ドルバの母・キバの同族である魔女キル（人見早苗）、ダブルモンスター、リザードダブラー（声：関智一）と激しい戦いを繰り広げる。宇宙の存亡をかけた新旧ギャバンの戦いに駆けつけたのは、宇宙刑事シャリバン（三浦力）とシャイダー（岩永洋昭）。果たして、宇宙刑事たちはドン・ホラーの復活を阻止し、宇宙の危機を救えるのか……？