地球人を絶滅させるために送り込まれたサイヤ人である孫悟空（ジャスティン・チャットウィン）は、その目的には従わず、普通の高校生として暮らしていた。そして、亡くなった祖父・悟飯の遺志を継ぎ、世界中に散らばるドラゴンボールを集める旅に出る。7つのドラゴンボールを全て集めると、どんな願いでも叶うといわれており、長い眠りから目覚めたピッコロ大魔王（ジェームズ・マースターズ）が、それを利用して世界を征服しようとしていた。悟空の旅の目的は、ピッコロ大魔王より先にドラゴンボールを集めて、その野望を阻止するというものだった。悟空は旅の途中で、ドラゴンレーダーを使ってドラゴンボールを探すブルマ（エミィ・ロッサム）と出会う。また、チチ（ジェイミー・チャン）やヤムチャ（ジューン・パーク）といった仲間たちとも道程を共にする。一方、武術の達人・武天老師こと亀仙人（チョウ・ユンファ）の元で厳しい修行を積み、武術の腕にも磨きをかける。そうして武道家としても、人間としてもたくましく成長した悟空は、仲間たちの助けを借りて、人類の未来をかけてピッコロ大魔王との最後の決戦に挑む。