ある日、ツエツエとヤバイバとの戦いを制した6人の戦士・ガオレンジャーは、時空を引き裂く凄まじい衝動に飲み込まれ、地球が弱ると現れる邪悪な鬼・オルグが支配する異世界の火山島にやって来る。そこで、ゼウスオルグ、ポセイドンオルグ、ハデスオルグのオルグ3兄弟によって囚われの身となっている皇女・伊莉耶やレジスタンスとなって島民を率いて戦う魁人と出会ったガオレンジャーたちは、島を救う聖なる獣が現れるという伝説を信じ、その鍵を握る伊莉耶を3兄弟の元から助け出す。だが、巨大化した3兄弟と戦うべくパワーアニマルを呼び寄せようとするも、異世界にあって彼らの声は届かなかい……とその時、火山から聖なる獣=ガオコングが出現。その雄叫びによってパワーアニマルが、更にガオゴッドまでもが駆けつけた。そして、パワーアニマルによって合体したガオナイトに搭乗したガオレンジャーたちは、3兄弟を撃破。見事、島を救い、元の世界へ戻って行くのであった