冒頭の妻の葬儀の席で、ウォルト・コワルスキー（クリント・イーストウッド）の家族構成や家族との関係、彼自身の性格などが描かれる。
そして隣の家はモン族というアジアの一種族の家族が住んでいるが、朝鮮戦争で心に傷を負ったウォルトは、黄色人種を忌み嫌っている。
しかし車を盗みに入った彼等の息子タオ（ビー・バン）やチンピラに絡まれている姉のスー（アーニー・ハー）を助けたことから次第に彼等とつきあうようになる。
文化の違いによる誤解や、戦争のトラウマ、牧師との宗教論争、家族の断絶、タオの従兄弟による悪への誘惑など多岐にわたって描かれているが、老兵はタオの将来を失わせたくないことから、最後は死によってタオ属の姉妹を救うことになる。
グラン・トリノとは昔生産されていたフォードの車種の名前のようである。アメリカの繁栄時代の象徴であろう。