静岡県浜松市の生まれ。大阪芸術大学在学中に劇団☆新感線に参加。卒業後の1985年に鴻上尚史主宰の劇団第三舞台に加入し、看板俳優として人気を博す。89年、鴻上の初監督作「ジュリエット・ゲーム」で映画デビュー。90年の三輪誠之監督「モンゴリアンB.B.Q.」では、恵まれた出自に抗う青年役で主演し、翌91年の小松隆志監督「はいすくーる仁義」では、元極道の型破りな教師・安芸情二を、舞台で鍛えた高い身体能力とコメディ・センスで快演して好評を得た。92年の若松孝二監督「寝盗られ宗介」では、奇妙な愛で結ばれた夫婦に複雑な思いを抱く歌手役で、高崎映画祭の新人賞を受賞する。同年のTBS『ホームワーク』92で福山雅治の上司役を演じて注目され始め、97年のフジテレビ『踊る大捜査線・歳末特別警戒スペシャル』から、エリート警察官僚・新城賢太郎役で人気シリーズに途中参加。以後も同局『やまとなでしこ』00、『Dr.コトー診療所』03・06、日本テレビ『フードファイト』00、テレビ朝日『眠れぬ夜を抱いて』02、『交渉人／THE NEGOTIATOR』08・09、NHK『恋セヨ乙女』02・04、『龍馬伝』10など、数多くのドラマで重要な役どころを任される。映画も、銀行強盗事件の人質に扮した本広克行監督「スペーストラベラーズ」00、ツキのない裏切り者の強盗役で笑いを誘うSABU監督「DRIVE」02などを経て、2007年の大林宣彦監督「22才の別れ／Lycoris・葉見ず花見ず物語」では、自身の過去と将来に向き合う中年商社マンの葛藤を真摯に体現。続く大林監督「その日のまえに」08でも、亡霊のような佇まいで強い印象を残した。05年に劇団“Team ARAGOTO”を結成したほか、『飛龍伝』90～03、『仮名絵本西遊記』99、『ミス・サイゴン』04、『す★け★だ★ち』07、『広島に原爆を落とす日』『じゃじゃ馬ならし』10など舞台にも精力的に出演している。