様々な種族やモンスターが生息する世界“フォーゴトン・レルム”。盗賊のエドガン（クリス・パイン）とその相棒の戦士ホルガ（ミシェル・ロドリゲス）は、闇の組織に仕える超ヴィランたちに殺されたエドガンの妻を生き返らせ、さらわれた娘を助けるため、旅に出る。やがて、彼らがその目的を遂げるには、特殊能力を持つ仲間と運命を握るアイテムが必要なことが明らかになる。そこで、二人は名家出身の魔法使いサイモン（ジャスティス・スミス）と自然の化身のドリック（ソフィア・リリス）、ある秘密を知る聖騎士のゼンク（レゲ＝ジャン・ペイジ）とパーティを組むことに。全世界を脅かす超ヴィランの陰謀に対峙することになったアウトローたちの運命は……。