約1億5千万年前、地球上の各地にはすでに高度な文明が存在し、宇宙人と地球人とが共存しながら生活を営んでいた。中でも地上に降臨した地球神エローヒムが統治するエローヒムシティは、繁栄の中心地であった。地球人類が平穏に暮らしていたある日、高度な科学技術を持ち破壊を好むケンタウルスβ星人が裏宇宙の使者ダハールと手を組み、暗黒エネルギー・ダークマターを用いて巨大隕石爆弾を地球に仕向ける。そこで宇宙から美しき女性戦士ヤイザエルが遣わされる。すべての悪を粉砕し正義を打ち立てるという信念を胸に、これまでに数々の惑星を邪悪なる者から護ってきたヤイザエルは、地球を窮地から救うため立ち上がる。