全宇宙創造<ビッグバン>のグレイスカル・パワーを守る惑星エテルニアの勇者、HEーMAN(ドルフ・ラングレン)は、正義と宇宙平和のために、“聖魔道女”ソーサラス(クリスティナ・ピクルス)の城で凄絶な闘いを繰り広げていたが、“闇と混沌の魔王”スケルター(フランク・ランジェーラ)の罠にはまり、“異郷の天才”グウィルダー(ビリー・バーティ)の創った時空間転位サイザーで地球へ送られてしまう。スケルターに覇者〈ザ・マスター〉を奪われれば、全宇宙は邪悪の世界に閉ざされてしまうため、HEーMANは地球人のジェリー(コートニー・コックス)とケヴィン(ロバート・ダンカン・マクニール)の助けを借り、多くの障害を乗り越えエテルニアに戻ろうとするが、“氷の毒女”イヴル・リン(メグ・フォスター)に捕らえられてしまう。しかしジュリーとケヴィンの機転で窮地を脱出したHEーMANは、地球にやって来たスケルターを倒し、全宇宙を悪の手から守るのだった。