デンバー郊外の森でサイクリング中に川に転落してしまったチャッキー・デヴリン（ロバート・Ｊ・ステンミラー・ジュニア）は、通りかかったサーカス団の雑役犬ビンゴに助けられた。彼はスター犬の代役としての火の輪くぐりを務められず、団を追い出されてしまったのだ。翌朝、心配するママ（シンディ・ウィリアムズ）やパパ（デイヴィッド・ラッシュ）の元に帰ってきたチャッキーとビンゴだが、ビンゴは飼ってもらえそうにない。家族に内緒でビンゴを飼い始めたチャッキーは、彼の犬離れ（？）した能力に驚くばかりだったが、そんな折アメフトの人気プレーヤーのパパがトレードされることになり、グリーンベイに引っ越すことになった。そうとは知らないビンゴがガールフレンドと甘い時を送っているうちに、家族は出発してしまう。ハイウェイをひた走るビンゴは、車上強盗を撃退するなどの活躍ぶりを見せ、その勇姿はテレビを通じてチャッキーにも伝わった。苦難の末チャッキーとの再会を果たすが、チャッキーは脱獄した強盗犯人に捕まってしまう。だが、犯人の家は火事となり、ビンゴは苦手な火の中をくぐり、チャッキーを救出、犯人も逮捕されるのだった。