空の世界一周レースでチャンピオンとなったダスティ・クロップホッパー(声：デイン・クック)は、故郷の町プロップウォッシュ・ジャンクションのためにレスキューのライセンスを取得することを決意、広大な山岳地帯を火災から守るレスキュー隊に入隊する。新人のダスティはタフでクールなボスのブレード(声：エド・ハリス)のもと、困難な訓練に果敢に立ち向かうが、ベテラン隊員たちの目を見張るような活躍ぶりに圧倒されてばかり。水陸両用飛行艇のディッパー(声：ジュリー・ボウエン)や重量貨物ヘリのウィンドリフター、元軍用輸送機のキャビーら仲間の隊員たちは時に厳しく、時に温かくダスティを見守り続けるのだった。そんなある日、訓練中に大規模な山火事が発生。危険を冒して救助にあたる仲間たちの姿に、ひとりでは不可能なミッションもチームなら乗り越えられることに気付くダスティ。SOSに応えるため勇気をふりしぼり、ダスティはパワーを全開にする。だが、チャンピオン・レーサーのダスティが、なぜレースを捨ててレスキュー隊員になったのか、その本当の意味を仲間たちはまだ知らなかった……。