太古の昔、外宇宙から暗黒種“デーボス”が飛来した。宇宙の賢神トリン（森川智之）によって機械の体を与えられ獣電竜となった恐竜たちが、デーボスと戦い、撃退する。年月が過ぎ、デーボスの部下たちが主君を復活させるために暗躍を始める。その野望を打ち砕くため、トリンは獣電竜と心を通わすことができる人間、桐生ダイゴ（竜星涼）たちを探し出し、“強き竜の者”ことキョウリュウジャーが誕生した。彼らは地球を守るため、次々と襲い来るデーボモンスターたちと激闘を繰り広げている。ある日、スーパーアイドル・Meekoこと天野美琴（中村静香）のコンサート会場にゾーリ魔たちが現れ、キョウリュウジャーが駆けつける。ダイゴと美琴は、かつてフランスで出会っていたことに気づく。ダイゴたちは敵を退けるが、再会を喜ぶ間もなく、太古の戦騎デスリュウジャー＝通称“D”（宮野真守）が出現し、美琴を連れ去ってしまう。Dの目的は獣電竜0号・トバスピノを手に入れることで、美琴の歌に秘められた謎が獣電竜復活のカギだった……。