首都ワシントンＤＣのダウン・タウンにＤＣキャブのおんぼろ社屋がある。運転手は力持ちのサムソン（ミスター・Ｔ）、頭に力ーラーをつけたタイロン（チャーリー・バネット）、ひょうきんなデル（ゲイリー・ビジー）、ジゴロ気どりのザヴィアー（ポール・ロドリゲス）、いつも強盗に売上げを奪われている黒人女性のオフィーリア（マーシャ・ウォーフィールド）といった連中だった。この会社に新しく入って来たアルバート（アダム・ボールドウィン）は、ハロルド社長（マックス・ゲイル）の戦友の息子だった。アルバートはタクシー会社の社長になることを夢見ていた。ＤＣキャブの経営は不振をきわめ、経理担当の社長夫人マーナは不満がいっぱい。競争相手のエメラルド・キャブは、ピカピカのグリーンの車体にグリーンの制服でかっこいい。警察への鼻薬も手抜りなく、お目こぼしも少なくない。一方のＤＣキャブは、ブラヴォー警部に「営業停止にしてやる」とどなられたり、飛行場での営業許可もとれない有様。アルバートは見習いとして先輩の車に同乗。やがて、タクシー運転手としての免許もおり、食堂のかわいこちゃんとも仲良くなった。ある日、タクシーに有名なヴァイオリニストが楽器を置き忘れるという事件が発生。そのヴァイオリンを見つけたのはＤＣキャブのボロ車をねぐらにしているミスター・リズムだった。彼に賞金として一万ドルが授与された。ハロルドはその金を皆で分け、全員が出費者となって会社を再健しようと提案する。しかし、その金をマーナは銀行に預金して誰にも渡さないとがんばった。おかげで、皆の心はバラバラになってしまう。アルバートは大事な虎の子8000ドルを出し皆に協力を要請した。ある日、アルバートの目の前で、某国大使の子供2人が誘拐され、彼も連れ去られた。警察は彼に共犯の嫌疑をかけ、仲間の運転手たちは、3人を救うため独自に調査を始める。アルバートから「ブルース・リーが…」という電話連絡が入った。皆はワシントン市内を走り廻り、ブルース・リー主演のカンフー映画をやっているドライヴ・イン劇場近くで誘拐団のアジトを発見し、3人の救出に成功する。ＤＣキャブの面々は盛大なパレードでその英雄的行為を賛えられた。