かつて臨獣殿と戦い、世界に平和をもたらしたゲキレンジャーの前に新たな敵ヌンチャクバンキが突如現れる。その戦いの最中、ゲキレンジャーは蛮機族ガイアークから地球を守るゴーオンジャーに出会う。実はヌンチャクバンキは、ガイアークが臨獣殿の生き残りと手を組んで生み出した、臨獣拳アクガタを使う蛮機獣だったのだ。今や共通の敵となったガイアークに立ち向かう2大戦隊。だが、敵の策略によってゲキレッド＝漢堂ジャン（鈴木裕樹）が持っていた“慟哭丸”が盗まれてしまう。それは、かつてゲキレンジャーが悪の無間龍ロンを封印したアイテムだった。慟哭丸を使ってある計画を実行しようとするガイアーク。しかしそれだけではなく、ゴーオンジャーにとって大事なアイテム“炎神ソウル”まで奪われてしまう。意気消沈する一同。そんなとき、ゴーオンレッド＝走輔（古原靖久）の提案で、ゴーオンジャーはゲキレンジャーが身につけた拳法“獣拳”の修行にチャレンジ。正義の力が半減してしまうという烈波空間を舞台に、厳しい修行を乗り越えた2大戦隊が力を合わせて悪に戦いを挑む。