「いたずらの王者になる」「自分のお城を建ててきれいなお姫様をお嫁さんにする」という2つの夢をかなえるため、双子のイノシシ兄弟のイシシ（声：野沢雅子）とノシシ（声：くまいもとこ）を子分に、修行の旅を続けるゾロリ（声：山寺宏一）。目的のためには努力を惜しまないバイタリティと根性の持ち主だが、可愛い女の子にはめっぽう弱いのだった。ある日、ゾロリは宿敵である海賊タイガーに襲われていた少女・テイル（相武紗季）を助ける。タイガーが狙ったのはテイルの胸に光る父の形見のペンダントで、ゾロリは中に入っていた地図の謎をみごとに解き明かす。地図には、どうやら宝の在り処が示されているらしい。テイルに一目惚れしたゾロリはお宝探しの作戦を練り、不気味な古城へ乗り込むのだった。地下深く広がるダンジョン、謎の巨大石像、そしてパワーアップしたタイガーの巨大海賊船がゾロリに迫る。