世界中で愛されている人気者のネコ、ガーフィールド（声：ビル・マーレイ）。その飼い主のジョン・アーバックル（ブレッキン・メイヤー）は、恋人の獣医リズ（ジェニファー・ラヴ・ヒューイット）にプロポーズするため、イギリスに滞在中だ。ジョンを驚かせるため、ガーフィールドは相棒の犬オーディと共に大洋を渡りイギリスへ上陸する。ビッグベン、バッキンガム宮殿、スコットランドヤードなどを見学し、ミンスパイがガーフィールドの新しいお気に入り料理となった。人気ネコにふさわしい冒険として、ガーフィールドは、お城を相続したばかりの王族ネコの“プリンス”と接触し、立場を交換する。いまやお城はガーフィールドのものとなった。この広大な場所で、執事および、国際色豊かな四本足の召使いたちや追従者たちに取り巻かれながら、ガーフィールドは王族の扱いを受ける。しかし、この城の相続権を次に持つ人物であるダージス卿は、ガーフィールドを城から追い出したがっていた。