カー・レースのシーズンが開幕。昨年度のチャンピオン、ボー（ティル・シュワイガー）は快進撃を続けていたが、マイアミ・グランプリで無名のルーキー、ジミー（キップ・パルデュー）にポイントでランキング・トップの座を奪われてしまった。しかし続くシカゴ・レースでジミーは無理にボーを抜こうとしてマシンに接触し、レースを放棄。困ったチームのオーナー、カール（バート・レイノルズ）は、元花形レーサーのジョー（シルヴェスター・スタローン）に助けを求める。やがてジミーとジョーは、世代を超えた友情で結ばれる。そして日本の茂木でのレースを経て、暗雲たちこめるドイツのレース場。ジョーからの的確なアドバイスでボーを追い上げていくジミーだが、同じチームのメモ（クリスチャン・デ・ラ・フュエンテ）がジミーを抜こうとしてクラッシュする。ジミーはコースを逆走し、メモを救出。足に重傷を負ったジミーだが、やがてレースに復帰し、見事優勝。2位のボー、そして3位のジョーと共に表彰台へ上るのだった。