邪神ガタノゾーアとの戦いから2年後。ティガとしての使命を終えたダイゴは、レナとの結婚式を間近に控えていた。だがそんな矢先、ニュージーランド沖に浮かぶルルイエ島で発見された超古代遺跡から邪悪な3巨人・カミーラ、ダーラム、ヒュドラが復活した。居合わせたＧＵＴＳの隊長・イルマの分身である地球星警備団団長・ユザレによって結界が張られ、3巨人は島に一時的に幽閉されるものの、東京上空には怪鳥が飛来。人々を襲った。再び訪れた人類の危機に、ダイゴは黒いスパークレンスで本来の姿であるティガダークに変身する。ところで3000万年前、ティガとカミーラは闇の巨人として文明を破壊していた仲間だった。しかし、ユザレの心に触れたティガはひとり光の戦士となって改心し、ルルイエにカミーラたちを封印したのである。ティガを愛していたカミーラは、今、彼への愛を憎しみに変え復讐を企てる。やがて、ユザレの結界が破られ、闇が世界へ流れ出した。レナと別れる覚悟で闇の3巨人との戦いに挑むダイゴ。激しいバトルの中、巨人を倒す度にティガダークからティガトルネード、ティガブラスト、ティガマルチタイプへと進化を遂げていくティガ。一方のカミーラも暗黒魔超獣デモンゾーアに変身し、ティガを苦しめた。しかし、ティガは見事デモンゾーアを倒し、世界を危機から救うことに成功する。それから1年後、結婚したダイゴとレナは火星移住計画に参加することを決めていた。出発を目前に、ダイゴは仲間たちとの別れを惜しむが、そんな彼の前を、後に「光を継ぐ者」となるアスカが通り過ぎるのだった……。