しんのすけとその両親、みさえとひろしの家族三人は、海岸で不思議なアトラクション館に足を踏み入れるが、外に出た時、周囲は何とＴＶ番組さながら悪のハイグレ魔王と腹巻きレディ、Tバック男爵らの一味が侵略を開始し騒然となっていた。そこは実はしんのすけたちが住んでいる世界と瓜二つの別の世界。しんのすけは駄菓子屋でアクション仮面スナックの幻のナンバー99のカードを引き当てたので、アクション戦士に選ばれたのだった。だがしんのすけはアクション仮面を呼ぶアクション・ストーンをアメ玉と間違えて飲み込んでしまう。町の人々を皆ハイグレ姿にしていく敵はしんのすけを狙うが、しんのすけはいつものマイペースでそれをかわし、遂にアクション仮面を呼び寄せることに成功する。そしてアクション仮面としんのすけの活躍で、別の世界にも再び平和が訪れるのだった。