1953年日大二高卒業後、俳優座の俳優養成所に入所。1956年に谷口千吉監督作「不良少年」で映画デビュー。東宝入社後「三十六人の乗客」(1957)「俺にまかせろ」(1958)などでアクの強いアクション俳優として活躍する。1959年岡本喜八監督の「独立愚連隊」で主役に抜擢され人気を博す。以後岡本作品の常連となった。1969年に東宝を退社しフリーに。性格俳優として映画、TVで数多くの作品に助演した。2012年12月6日急性肺炎のため死去。長男は映画監督の佐藤闘介。

2005年5月上旬号	追悼　岡本喜八:追想・岡本喜八　仲代達矢、佐藤允、小林桂樹、寺田農、大谷直子、本田博太郎、真田広之
1962年9月上旬号	旬報対談　聞く応える喋る:41　［応える人］　佐藤允
1961年3月下旬号	リレー・スピーチ: