緊急事態発生！ プロメテ基地のジャスダムにスピーカーの音が流れた。とび起きるタクマ。何者かによって月の基地が襲われたのだ。サテライザーにのり、月の基地へ調査へ向うタクマ。がその時、円盤がタクマのサテライザーに襲撃。一方、リサは昆虫人間に襲われ、連れ去られてしまう。リサの救助に行ったタクマも、また昆虫人間の毒液にやられ、彼らに連れ去られてしまった。地球侵略をたくらむ、昆虫軍団のしわざである。圧倒的な昆虫人間の攻撃に、危機におちいるジャズダムの基地。やっとのことで逃げ出したタクマとキャプテン・ダンや大江戸博士は、サテライザーの修理を待つ。本部が危機一髪の時、サテライザーが分散してダンガードＡに合体。次々に繰り出すダンガードの逆襲にさしもの昆虫軍団も大爆発を起し、再び地球に平和がもどるのであった。