地球から発射されたトロン爆弾の実験で、ムルロア星が爆破され、怒り狂った怪獣ムルロアが、地球にやってきた。光が大嫌いなムルロアは、光の好きな宇宙蛾を子分にして光を見つけ、発光するものを次々と破壊した。そして、太陽光線を完全にシャット・アウトするために、全身から黒い煙を吹き出し、地球をスッポリおおいつくしてしまった。昼も夜も真っ暗闇の地球、灯りをつければ、たちまち宇宙蛾が襲ってくる。このままでは地球の温度が下り、人類は全滅してしまう。この地球の危機を救えるのは、ウルトラの国にある、宇宙のあらゆる平和を創り出すというウルトラベルを手に入れる以外に道はない。そして、そのためには、ウルトラ6兄弟がひとつに合体してはじめて、その熱に耐えられるウルトラタワーの灼熱の炎を通り抜けなければならない。今こそ、地球を救うために、ウルトラ6兄弟が力を合わせる時がきた。