リサ（声：釘宮理恵）とガスパール（小林由美子）は、うさぎでもいぬでもない。好奇心いっぱいでトラブルに強いおしゃまな女の子のリサは、パパ、ママ、お姉ちゃんのビクトリア、妹のリラの5人家族。一方、優しくてナイーブな男の子ガスパールは、パパ、ママ、お兄ちゃんのシャルル、妹のルイーズの5人家族。ガスパールが通う人間の学校にリサが転校してきたときは取っ組み合いのケンカをしたふたりだったが、今では特別仲良しな友達になった。ある日、リサとガスパールのクラスにやってきた新しい友達ブリオッシュとの騒動を描く「ちいさなともだち」、マジックをすることになったふたりの顛末を描く「マジックショー」のほか、「スペースロケット」、「凧あげ」と、リサの妹誕生を描くスペシャルエピソード「リサのいもうと」の5話オムニバス。